Ученые Университета Карнеги в США собрали робота, основной навык которого - нарезка огурцов и томатов. Данные исследования опубликованы на сайте arxiv.org.
Даже для выполнения простых действий робот должен обладать множеством навыков. Сначала инженеры обучили робота рассчитывать толщину ломтика и оставшейся части овоща по двумерной фотографии. Изображения фиксировались до и после нарезки, а затем обрабатывались в общем наборе данных. Далее авторы проекта набрали около 4 тыс. изображений, объединенных в 50 наборов для огурцов и 25 для томатов, и обучили нейросеть обнаруживать эти овощи и производить их нарезку в соответствии с нужным алгоритмом.
После обучения робота выполнению модельных задач машину адаптировали для работы с мягкой формой и другими свойствами предмета, которые меняются во время взаимодействия. Во время нарезки овощи деформируются, что приводит к изменению траектории нарезки и конечной формы ломтика. Благодаря расчету траектории движения ножа с учетом изменяющихся свойств объекта ломтики получаются равными по размеру.
Источник: FruitNews по материалам пресс-службы arXiv.org
