Весной 2021 года российские ученые протестируют робота для сбора яблок

Весной 2021 года российские ученые протестируют робота для сбора яблок

Технологии

Финансовый университет при Правительстве РФ и Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФНАЦ ВИМ) при поддержке Microsoft разработали робота для сбора урожая яблок. Испытания сборщика пройдут весной 2021 года в крупных садоводческих предприятиях России.

Ученые Финансового университета разработали нейросетевой алгоритм робота. По сообщению ученых, новый робот способен обнаружить более 97% фруктов и собрать до 90% плодов. При этом доля «ложных срабатываний», когда система принимает за яблоко фоновый объект, составляет всего 3,5%.

"Повышение качества обнаружения плодов стало возможно благодаря использованию прогрессивных алгоритмов искусственного интеллекта, в частности, глубоких сверхточных нейронных сетей, которые сочетают в себе способности к распознаванию объектов по цвету, текстуре и форме. Надежное и безопасное облако Microsoft Azure не только сделало возможным реализацию этого проекта в принципе, но и помогло нам добиться впечатляющих результатов всего за полтора месяца", - сообщил Владимир Соловьев, руководитель департамента анализа данных и машинного обучения Финансового университета при Правительстве России.

Игорь Смирнов, заведующий отделом интеллектуализации, автоматизации и роботизации сельскохозяйственного производства ФНАЦ ВИМ отметил, что садоводство одна из наименее цифровизированных отраслей сельского хозяйства. Большинство производителей собирают урожай вручную с помощью сезонных рабочих. 40% фруктов остаются несобранными.

Робот был создал для сбора яблок в садах интенсивного типа с с высотой крон 1,5–2 м. Он собирает плоды, начиная с верхнего яруса, при помощи манипуляторов, оснащенных захватами. Среднее время сбора одного плода составляет 10 секунд, за час он может собрать до 288 килограмм.

В дальнейшем разработчики планируют создать аналогичные алгоритмы для сбора урожая груш и томатов.

Источник: FruitNews по материалам портала cnews.ru

Печать